מי שאיחר לתפילה והתחיל עם הציבור ברכות ק"ש ודילג על פסוקי דזימרה האם יכול להשלים את פסוקי דזימרה לאחר התפילה ולהתחיל ב"ברוך שאמר" עם שם ומלכות ולסיים "ישתבח" עם שם ומלכות ? או עדיף שיהרהר שם ומלכות בליבו ?

שלום וברכה.

בשו"ע בסי' נ"ב ס"א כתוב במפורש: ואם כבר התחילו הצבור יוצר, ואין שהות לומר פסוקי דזמרה אפי' בדילוג, יקרא ק"ש וברכותיה עם הציבור ויתפלל עמהם, ואחר כך יקרא כל פסוקי דזמרה בלא ברכה שלפניהם ולא של אחריהם ע"כ.